Modbus примитивное управление по arduino — как отправить команду?

Question

[Павел Перков]

Добрый день, имеется 4 slave устройства, arduino , UART - RS485 преобразователь,
Очень ограничен по времени, и адаптировать библиотеки нету возможности
Тестировал слейвы через пк используя USB-RS485 преобразователь - корректно отправлю и считваю регистры используя инструкции 0x03 и 0x06
Вопрос можно ли зная конкретные битовые команды управлять слейвами без библиотек используя только serial print и serial read?
В ПО QMB получил нужные мне значения битов для управления в виде
01 06 00 02 00 00 28 0a
01 06 00 02 00 01 e9 ca
01 06 00 02 00 01 e9 ca
01 06 00 02 00 01 e9 ca
01 06 00 02 00 02 a9 cb
01 06 00 02 00 01 e9 ca
08 06 00 02 00 01 e9 53
08 06 00 02 00 02 a9 52
08 06 00 02 00 03 68 92
65 06 00 02 00 03 60 2f
65 06 00 02 00 02 a1 ef
65 06 00 02 00 01 e1 ee
65 06 00 02 00 01 e1 ee
65 06 00 02 00 02 a1 ef

Comments

[Александр Скуснов]

Без библиотек всё равно придётся кое-что добавлять: подсчёт CRC, тайминг ожидания ответа, посылку сообщений об ошибке.

[Армянское Радио]

Конечный ответ зависит от вашей квалификации и опыта. Если мало - лучше взять библиотеку.

Answer 1

[Александр]

создайте набор заготовок команд и отправляйте всю посылку записью байтовой последовательности в UART - так можно избежать расчета контрольных сумм.

Comments

[Павел Перков]

Хороший вариант, подскажите пример хорошей байтовой последовательности ?
есть варианты как максимально просто считать 4 регистра?

[Александр]

Берете программку:

И записываете что она отправила

char myArray[...][8] = { 
                     { 0x01, 0x01, 0, 0, 0, 0x04, 0x3d, 0xc9 },
                       ...
                      };

и отправляете:
Serial.write(myArray[0],8);
у меня нет тут modbus устройств для тесту, но все предельно просто

[Павел Перков]

Александр, Супер сейчас проверю

[Павел Перков]

Александр,

[Сергей Водаков]

Павел Перков, не стоит переписывать код, не понимая что он делает. "..." это не часть кода, Александр точками обозначил, что в массиве должно быть столько элементов, сколько вам нужно. Это как написать "и.т.д."

[Александр]

#define E1_ON 0
#define E1_OFF 1

char cmds[2][8] = {
    { 0x08, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x19, 0x53 },
    { 0x08, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xd8, 0x93 }
};

Serial.write(cmds[E1_ON],8);
delay(5000);
Serial.write(cmds[E1_OFF],8);

[Павел Перков]

Александр,
Передает данные немного не корректно, синим - посланное вручную рабочее, красным что пишет ардуина.

[Павел Перков]

Вот так все заработало
Осталось реализовать простое чтение из еще 1 слейва

uint8_t MIA1OFF[8] = {0x08, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xD8, 0x93}; //8
uint8_t MIA2OFF[8] = {0x65, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xD0, 0x2E}; //101
uint8_t MIA3OFF[8] = {0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0xD8, 0x0A}; //1
uint8_t MIA1ON[8] = {0x08, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x19, 0x53};  //8
uint8_t MIA2ON[8] = {0x65, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x11, 0xEE};  //101
uint8_t MIA3ON[8] = {0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x19, 0xCA};  //1
void setup() 
{
  
}

void loop() 
{
Serial.begin(9600);
Serial.write(MIA1OFF, 8);
delay(5000);
Serial.end();

Serial.begin(9600);
Serial.write(MIA2OFF, 8);
delay(5000);
Serial.end();

Serial.begin(9600);
Serial.write(MIA3OFF, 8);
delay(5000);
Serial.end();

Serial.begin(9600);
Serial.write(MIA1ON, 8);
delay(5000);
Serial.end();

Serial.begin(9600);
Serial.write(MIA2ON, 8);
delay(5000);
Serial.end();

Serial.begin(9600);
Serial.write(MIA3ON, 8);
delay(5000);
Serial.end();
}