Какая СХД? Сколько портов на каждом контроллере? Если 2+, то, конечно же можно.
На каждом сервере, в идеале, нужно иметь два порта (либо 2хНВА, либо двухпортовый НВА)
Таким образом, каждый сервер должен быть подключен к СХД двумя (можно и больше) путями - по одному на каждый контроллер СХД. Применение свичей при наличии двух серверов ничем вам не поможет. Разве что, упростит добавление новых серверов в будущем.
АП. Если по 4 дырки на каждом контроллере, то можно спокойно подключить 4 сервера по двум линкам (по одному линку к каждому контроллеру с каждого сервера).
И да, не забудьте про multipathing software.