Для разработки нужна программа типа Spine, только она для ПК. Никто в здравом уме не работает на андроиде полноценно в плане творчества или создания чего-то сложного.
Для запуска анимаций нужен движок типа Unity. Используйте его в своем приложении для андроида, - и можно будет запускать и "работать" с вашими готовыми анимациями прямо на андроиде.