Вы если задаёте вопрос, вы пишите, чё вы используете. Если бы я не знал, что вы пытаетесь написать бота для Discord с использованием discord.js - в жизни бы не понял вопроса. И поверьте, ответить на ваш вопрос становится в разы труднее.
В вашем случае:
У объекта
Message есть переменная channel, которая ровняется объекту
TextChannel, в который было отправлено сообщение. У этого объекта есть метод
.send() с помощью которого можно в этот текстовый канал отправить сообщение.
Итоговый код:
client.on("message", (message) => {
if(message.content == "Привет всем"){
message.channel.send("Привет! :wave:");
}
});
Изучайте
документацию, пожалуйста. Она очень удобная и понятная даже джун разработчику.