Вы что-то путаете. "Простая проверка icmpping" вообще не требует агента и выполняется непосредственно с сервера:
Simple checks are normally used for remote agent-less checks of services.
Note that Zabbix agent is not needed for simple checks. Zabbix server/proxy is responsible for the processing of simple checks (making external connections, etc).
Если вы хотите делать пинг третьего узла через агента, то это будет активная проверка ("Zabbix agent (active)") через UserParameter.