Вы можете использовать несколько вещей:
1) можно перейти в Dependencies проекта, щелкнуть правой по сборке и выбрать "View in object browser" - появится окошко в котором можно поизучать сборку в целом, её типы и методы
2) для типов .Net Framework, .Net Core и Xamarin можно воспользоваться
официальной докой
3) Если вы пользуетесь ReSharper, то у него есть возможность построить диаграмму типов для сборки в которой видно что от чего зависит.
4) Попробуйте найти официальную доку для библиотеки. В описании nuget пакета обычно есть ссылка на страницу создателя.
5) Как и указано выше просмотр исходного кода с помощью разного рода дизасемблеров. Тот же Resharper это умеет прямо из cтудии, или можно взять DotPeek