если интересует именно предыдущее сообщение то можно итерировать по message.id
тоесть, юзер прислал сообщение с message.id = 10
значит предыдущее будет message.id -= 1
далее просто пересылаем его себе в лс или делаем реплай на него
в обоих случаях вернутся два обьекта сообщения, первое будет то что только отправили а второе как раз то что вас интересует
Но этот способ костыльный, лучше запоминать все сообщения куда то в базу