Надо настроить RDP на компьютере пользователя
Если хотите через RDP подключаться:
1. Установите в сети компьютер (windows 10) пусть к нему подключается, с него по сети к файлам, но файлы на удаленный компьютер будут с проблемами закачиваться.
2. Терминальный доступ. Если есть домен, значит есть домен-контроллер (грубо). Ставишь еще один компьютер (сервер win2016) и покупаешь лицензии для терминального доступа. C файлами те же проблемы, и дороговато. Зато много людей одновременно подключатся могут.
ЗЫ
1. Про HOME версии забудьте... периодически из за них проблемы с домен контроллером. Если на удаленном компьютере стоит - из за этого и может не работать.
2. У меня работает, но без домен контроллера. Samba стоит. Домашний комп -> VPN (OpenVPN) -> OpenVPN-Server -> Рабочий комп -> Samba-Server (файловая помойка).