Начните со статьи в википедии. Посмотрите ещё английскую версию статьи. После если останутся вопросы и не найдёте ответы по ссылкам из статей , уточните свой вопрос. А то даже не понятно, что вам советовать. Как устроено. Прикладное применение или ещё что.
Для программиста, например, достаточно знать о готовых библиотеках
phpqrcode.sourceforge.net - чтобы нарисовать его на сайте
https://github.com/journeyapps/zxing-android-embedded - чтобы их читать с телефона
А что там кодируется в виде строки это уже отдельный вопрос.
может быть строка вида ?fn=....&tm=... чего то, придумали для чеков.
ST1...... - гост есть для платежей.
банальный
https://site.ru/
и много чего придумали.