Спаял схему для авто полива моих растений на Digispark
Нашёл прошивку из инета:
#define PERIOD 86400 // период работы в секундах (пример: 60*60*24 = 86400 - день!)
#define WORK 30 // время работы в секундах
#define MOS 1 // пин мосфета
uint32_t mainTimer, myTimer;
boolean state = false;
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define adc_disable() (ADCSRA &= ~(1<<ADEN)) // disable ADC (before power-off)
#define adc_enable() (ADCSRA |= (1<<ADEN)) // re-enable ADC
void setup() {
// все пины как входы, экономия энергии
for (byte i = 0; i < 6; i++) {
pinMode(i, INPUT);
}
adc_disable(); // отключить АЦП (экономия энергии)
wdt_reset(); // инициализация ватчдога
wdt_enable(WDTO_1S); // разрешаем ватчдог
// 15MS, 30MS, 60MS, 120MS, 250MS, 500MS, 1S, 2S, 4S, 8S
WDTCR |= _BV(WDIE); // разрешаем прерывания по ватчдогу. Иначе будет резет.
sei(); // разрешаем прерывания
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // максимальный сон
}
void loop() {
mainTimer++;
if (!state) { // если помпа не включена
if ((long)mainTimer - myTimer > PERIOD) { // таймер периода
myTimer = mainTimer; // сброс таймера
state = true; // флаг на запуск
pinMode(MOS, OUTPUT); // пин как выход
digitalWrite(MOS, HIGH); // врубить
}
} else { // если помпа включена
if ((long)mainTimer - myTimer > WORK) { // таймер времени работы
myTimer = mainTimer; // сброс
state = false; // флаг на выкл
digitalWrite(MOS, LOW); // вырубить
pinMode(MOS, INPUT); // пин как вход (экономия энергии)
}
}
sleep_enable(); // разрешаем сон
sleep_cpu(); // спать!
}
ISR (WDT_vect) {
WDTCR |= _BV(WDIE); // разрешаем прерывания по ватчдогу. Иначе будет реcет.
}
Данная прошивка работает не корректно, так как на 60 прерываний тратится 68 с копейками секунд, а не 60 как задумывал её автор, то есть за день таймер отстаёт на 3 часа с лишним от реального времени.
Хотел использовать millis() но не работает при прерывании, как сделать, что бы Digispark срабатывала по указанному времени и при этом сохранялся режим экономного энергопотребления?
