Да, возможно.
Скорее всего необходимо подключить его локально к компьютеру по USB для однократной настройки беспроводной сети, либо сделать это с панели принтера, если она у него есть, после чего будет доступна возможность подключать его как сетевой.
Подробнее о том как это сделать необходимо читать в инструкции к конкретной модели принтера.