Самый простой способ это добавлять или убирать определенный класс, в моем случае это был класс "fixed-top" для элемента с id="fixedMenuBar"
Сктрип отслеживает положение экрана от верха документа, у меня он равен 80px, при котором срабаывает условие, что в одну, что в другую сторону: Удачи!
handleScroll(){
var fixedMenuBar = document.getElementById("fixedMenuBar");
if(window.pageYOffset >= "80"){
fixedMenuBar.classList.add("fixed-top");
}else{
fixedMenuBar.classList.remove("fixed-top");
}
}