Первый вариант: озвучил
АртемЪ
Второй вариант: вывести список ТМЦ из УТП, а в УТ воспользоваться стандартной обработкой "Загрузка из табличного документа". Аналогично с остатками - сформировать их в отчете УТП, а в УТ создать пустой документ "Оприходование товаров" (или инвентаризацию и оприходывание сделать на его основании) и заполнить его табличную часть с помощью вышеупомянутой обработки.
Третий вариант: пригласить специалистов по 1С и они в течении часа все сделают (если нет нюансов).