Выбирать всегда сложно.
Если критерием является скорость, то вот
сравнениеstarlette - разрабатывает Tom Christie. Реально крутой разработчик, автор, в том числе и Django Rest Framework. Быстро, мощно, хорошо документировано.
aiohttp проигрывает почти в 2-3 раза
Посмотри,
что ещё под asyncio есть
Сравнение с sanic по скорости я не нашёл.
В любом случае лучше попробовать всё на простом примере и для себя определиться, что проще/лучше/быстрее/расширяемее...
Возьми
простой пример и повтори его на starlette и sanic. И сравни результат и свои ощущения...