Скачал jsonpath.min.js, подключил его в index.html (нужно ли это?).
Всё правильно сделали, так тоже можно. После этого у вас должна быть доступна глобальная переменная
jsonpath
– к ней и обращайтесь:
var cities = [
{ name: "London", "population": 8615246 },
{ name: "Berlin", "population": 3517424 },
{ name: "Madrid", "population": 3165235 },
{ name: "Rome", "population": 2870528 }
];
var jp = jsonpath; // для краткости
var names = jp.query(cities, '$..name');
console.log(names); // [ "London", "Berlin", "Madrid", "Rome" ]
Fiddle
Ну а вообще рано или поздно всё равно придётся научиться в модули и сборщики – например, Webpack.