Есть ли либы для создания своего sip транка?

Question

[developer007]

Грубо говоря у меня есть сервер
и есть сторонний asterisk в котором я настраиваю транк на мой сервер.

Необходимо с сервера иммитировать например, сигнализацию входящего вызова, либо реальный вызов но с кустарного источника звука.

можно на любом языке C++, Си и тд