Raspberry Pi3 + Arduino Nano + NRF24L01. Как это сделать?

Question

[Masamoto]

Всем добрый день! У меня возникла проблема: не получается соединить ардуину и малинку. Я новичок, и как понял из множества интернет статей, первым делом надо проверить работает ли SPI. Я его включил и проверил функцией dev:pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/
Все видно на скриншоте

Таким способом у нас SPI включен или нет? Потом я пытался проверить другим способом: малина отсылает "Привет" и прекращает отсылать, когда сообщение пришло в ардуину. Но НИЧЕГО НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ!! Помогите пожалуйста.
Вот код малины(Отсылает "Привет")

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
from lib_nrf24 import NRF24
import time
import spidev



pipes = [[0xe7, 0xe7, 0xe7, 0xe7, 0xe7], [0xc2, 0xc2, 0xc2, 0xc2, 0xc2]]

radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
radio.begin(0, 17)
time.sleep(1)
radio.setRetries(15,15)
radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x60)

radio.setDataRate(NRF24.BR_2MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)
radio.setAutoAck(True)
radio.enableDynamicPayloads()
radio.enableAckPayload()


radio.openWritingPipe(pipes[1])
radio.openReadingPipe(1, pipes[0])
radio.printDetails()


c=1
while True:
    buf = ['H', 'E', 'L', 'O',c]
    c = (c + 1) & 255
    # send a packet to receiver
    radio.write(buf)
    print ("Sent:"),
    print (buf)
    # did it return with a payload?
    if radio.isAckPayloadAvailable():
        pl_buffer=[]
        radio.read(pl_buffer, radio.getDynamicPayloadSize())
        print ("Received back:"),
        print (pl_buffer)
    else:
        print ("Received: Ack only, no payload")
    time.sleep(10)

Вот код ардуины(принимает сигнал)

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include "printf.h"

//
// Hardware configuration
//

// Set up nRF24L01 radio on SPI bus plus pins 7 & 8

RF24 radio(9,10);

//
// Channel info
//

const uint8_t num_channels = 126;
uint8_t values[num_channels];

//
// Setup
//

void setup(void)
{
  //
  // Print preamble
  //

  Serial.begin(115200);
  printf_begin();
  Serial.println(F("\n\rRF24/examples/scanner/"));

  //
  // Setup and configure rf radio
  //

  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);

  // Get into standby mode
  radio.startListening();
  radio.stopListening();

  radio.printDetails();

  // Print out header, high then low digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x",i>>4);
    ++i;
  }
  Serial.println();
  i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x",i&0xf);
    ++i;
  }
  Serial.println();
}

//
// Loop
//

const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  // Clear measurement values
  memset(values,0,sizeof(values));

  // Scan all channels num_reps times
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--)
  {
    int i = num_channels;
    while (i--)
    {
      // Select this channel
      radio.setChannel(i);

      // Listen for a little
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(128);
      radio.stopListening();

      // Did we get a carrier?
      if ( radio.testCarrier() ){
        ++values[i];
      }
    }
  }

  // Print out channel measurements, clamped to a single hex digit
  int i = 0;
  while ( i < num_channels )
  {
    printf("%x",min(0xf,values[i]));
    ++i;
  }
  Serial.println();
}

// vim:ai:cin:sts=2 sw=2 ft=cpp