есть статический белый айпи (к примеру: 10.0.0.1).
Адрес в примере явно не белый.
Как сделать так чтоб при обращение из интернета по домену aaa.test.com (10.0.0.1) этот домен пробрасовался во внутренний ip локальной сети.
Никак. Домен это имя его пробросить нельзя.
Пробрасывают порты. Можно сделать чтобы все запросы пришедшие на IP адрес перенаправлялись (пробрасывались) на другой IP адрес. Домен тут вообще ни при делах.
Чтобы осуществить доступ к веб серверу за NAT нужен проброс портов с сервера где делается NAT на Web сервер.
Если веб серверов несколько - используется прокси сервер.