Как задать AddForce в локальных координатах?

Question

[Ваня Петило]

Есть некая игровая модель. К ней привязаны "реактивные двигатели". Модель, как понятно из самого вопроса, должна двигаться с помощью AddForce (очень важен реализм физики, translate использовать не планирую).
При использовании Vector3, как он есть - сила придаётся относительно мировых, глобальных координат.

void FixedUpdate()
    {
        rb.AddForce(new Vector3(-1, 0) * thrust);
    }

Как конвертировать вектор в локальные координаты? Или есть другой способ указания конкретно локальных координат?

Comments

[GavriKos]

очень важен реализм физики

Ну тогда советую забыть о физике Unity. С реалистичностью у нее проблемы, как минимум из за недетерминированности.

Answer 1

[Олег]

Rigidbody.AddRelativeForce

Comments

[Ваня Петило]

Сработало, спасибо!