Пример обобщенного преобразование Хафа python?

Question

[Роман]

Задача: отыскать на изображении эталонный объект, при этом объектов может быть несколько, объект может быть виден не полностью.
Стек технологий: python, opencv.
Насколько я понимаю, лучше всего подходит обобщенное преобразование Хафа. Не могли бы вы помочь найти примеры такой реализации?