Chaynik_zakipel Я бы конечно рекомендовал вам настроить все и дальше на Cisco, но если такой вариации то:
1) вам в mikrotik , надо убрать два интерфейса из bridge

2) Прописать ip на нужных интерфейсах

Настроить DHCP для раздачи на этих интерфейсах .
Вам так же надо будет прописывать роутинг в ту сеть (где cisco) для этого нужен будет доступ к ней или эти две сетки будут за NAT.