Автомобили добавляем поле dirver_id.Водители добавляем поле car_id.Автомобили_Водители в которой будут два поля car_id и driver_id.Водитель, в ней указать вторичным ключом первичный ключ таблицы Автомобиль. Или наоборот, Автомобиль главная таблица, связь один ко многим или один к одному, вторичным ключом первичный ключ таблицы Водитель.создать третью таблицу, со своим первичным ключом, связь многие ко многим, хранить в качестве вторичных ключей первичные ключи таблиц Водительи Автомобиль.