Посмотрите на
ESPHome и
Home Assistant. По сути готовый умный дом для ESP и не только. Еще к этому можно добавить Google Home, сразу делает дом "умным" как на картинке.
Технологию? Используйте все, что доступны, почему нет. У меня ролеты на ESP+wifi (прошитые
Sonoff с кастомными конфигами ESPHome), лампочки ZigBee, замок дверной Bluetooth, через мост в облако. Скоро закажу Z-Wave мост, будет еще больше возможностей для устройств.