с участием пользователя и переключает. вы же кликаете кнопку "fullscreen".
В обработчике клика уже все можно делать для чего нужно участие пользователя.
К вопросу добавьте слово javascript - и копируйте в гугл, там полно ответов. Находятся за секунды. Хотя с опытом научитесь вбивать что-то типа "javascript fullscreen api" без лишних слов "как" и "почему".
Тогда, возможно, youtube в белом списке браузера.
Чит от гугла, т.к. сайт и браузер от одной компании. Хотя ютубу могут доверять все, кому не лень, что логично. А вот если хз какой сайт пытается в fullscreen, то это подозрительно и надо подтверждение на всякий случай. Вот как будет популярность на уровне ютуба, тогда, возможно, тоже в белый список добавят (но может и нет, если будете конкурировать).