Это значит, что у писем, которые вы отправляете нет SPF/DKIM авторизации домена из поля From но есть SPF или DKIM домена domain.com.
Необходимо:
1. Использовать адрес SMTP-конверта того же домена, который используется в From письма
2. Настроить для этого домена SPF
3. Подписывать письма DKIM с доменом DKIM (d=) совпадающим с доменом из From.
Для проверки этих и прочих настроек, можно воскользоваться, например,
этим сервисом.