Интересно, что никто из отвечателей не предложил вариант echo "\xe1\xb4\x81";
который отработает ничуть не хуже их гениальных предложений
и будет столь же бесполезен для автора
если ты посмотришь на свой "ответ", то он тоже печатает на экране.
так что тебе надо сначала определиться, что, по-твоему, нужно автору.
И потом сравнить, в чем разница между echo urldecode("\xe1\xb4\x81"); и echo "\xe1\xb4\x81";
После этого пойти в мануал почитать про то, как пхп обрабатывает строки.
Я очень надеюсь, что у тебя получится.