Направление (задачи) разработки меняют основываясь на результаты спринта, поэтому до окончания спринта, сам спринт не меняют. Это фиксированный по времени этап, грубо говоря мы неделю работаем, в конце недели оцениваем нашу работу (не важно сколько успели или не успели) и пытаемся, на основе того что мы сделали, скорректировать направление разработки.
Спринты также фиксированные по длительности для того, чтоб можно было оценивать продуктивность спринтов друг с другом.
Вы конечно можете конечно делать так, как вам удобнее.
П. С.
В подавляющем большинстве случаях под видом гибкой методологии используют обычный ватерфол, с той лишь разницей, что этапы разработки зачем-то называют спринтами, с подробным планом задач на десяток спринтов вперед.