Насколько я помню, PyQt5 не является частью встроенной библиотеки. А вы сам pyqt5, кстати, устанавливали хоть? Если нет, попробуйте через pip установить библиотеку, и запустить свой код вновь.
Код для установки через pip: pip install PyQt5
Если не работает, добавьте в самом начале python 3 -m