это для одного расширения. для нескольких я так понимаю будет несколько строчек с расширениями. а как получить crx файл посмотрите в гугле.
$uri = "
yandex.ru"
add-type -path C:\test\selenium\net40\WebDriver.dll
$options = New-Object OpenQA.Selenium.Chrome.ChromeOptions
$options.AddExtension("path_to_crx_file")
$driver = New-Object OpenQA.Selenium.Chrome.ChromeDriver($options)
$driver.url = $uri