Как Makeblock Origin, Raspberry Pi «относятся» к Arduino?

Question

[Drovosek01]

Дали в ВУЗе плату Makeblock Origin, некоторые датчики и "колесницу" на 4х колесах с малинкой, сказали разобраться как и с чем это едят. Сделать чтобы плата управлял малинкой или наоборот и чтобы эта конструкция двигалась в запрограмированном направлении.
Я робототехнике вообще не шарю. Начинаю читать, пытаюсь разбираться.

Пока что в голове не укладывается кое-что:
Arduino - это общее название для комплекса Arduino плат и программы Arduino IDE. Этот комплекс давно разработали преподаватели, для занимательной работы студентов и т.д.
Makeblock - это тоже плата, у нее есть своя "IDE" под название mBlock 5.
Тем не менее где-то говорится, что Makeblock это ардуинка и у мне удалось из Arduino IDE успешно запустить стандартный пример с мигающим светодиодом.

Arduino это как-бы отдельные самостоятельные платы. Тем не менее, Makeblock Origin это вроде как тоже Arduino.
Если да, то как это понимать?

Мне непонятны следующие пункты: что значит "построен на базе Arduino Uno" и что значит "Полная совместимость с Arduino".

P.S.
Не откажусь от ссылок на гайды по Makeblock Origin в связке с малинкой..

Answer 1

[Moskus]

Полная каша. Makeblock Orion (верное название) - это, фактически, два устройства в одном: "ядро" устройства, которое полностью повторяет Arduino Uno, и подключенный к нему драйвер двигателей (а также всякие мелочи типа пищалки).
Вероятно, конструкция из колёс и Raspberry pi - самодостаточна, и может управляться сама. Соединять её с другой платой (ещё и менее производительной) на базе Arduino - смысла нет.

Comments

[Drovosek01]

А если рассматривать вопрос только в плоскости Makeblock Orion и Ардуино?
Я прочитал описание на официальной странице Makeblock Orion и мне непонятны следующие пункты: что значит "построен на базе Arduino Uno" и что значит "Полная совместимость с Arduino".
Можете, пожалуйста, объяснить эти пункты?

В моем понимании это как iPhone и Android смартфон...

[Moskus]

Drovosek01, я вам уже объяснил, что Makeblock Orion - это устройство, которое программно совместимо с Arduino Uno, то есть когда вы его хотите запрограммировать, в Arduino IDE вам нужно выбирать Arduino Uno как целевое устройство. Но кроме "ядра" Makeblock Orion содержит дополнительные устройства, которых у Arduino Uno самого по себе нет (драйвер двигателей, разъемы для них и так далее), потому это не "клон Arduino Uno", а "устройство, совместимое с ним".

При чем тут iPhone и Android я вообще не понимаю, это глупость какая-то.

[Алексей Копендаков]

Drovosek01, Разбейте задачу на несколько
первое - это отложить малинку в сторону, прицепить Makeblock Orion к колесной платформе, и научиться двигаться вперед/ назад/ влево/ вправо. (Считайте, что у Вас в руках - просто ардуина, к которой прицеплен шилд с мотором. Да даже просто начните с жужжалки. Получится - двигайтесь дальше.
Дальше - научитесь общаться по rs232 с малинкой, пусть платформа выполняет команды от малинки. Собственно оставить на Makeblock только голое исполнение команд, а все принятие решений - отдать малинке, вот и все....