Как создать Haar Cascade (XML-файл) для использования в OpenCV?
Здравствуйте, я только начал изучать OpenCV + Python, хочу научить распознавать на фото \ видеопотока, автомобиль с прицепом или без, что в кузове,(песок или щебень)но никак не могу найти информации как создать каcкад для етого.У меня есть 1000 фото с камер которые я буду использовать, там есть фото с обектами которые я буду искать и без них (500/500),но я незнаю что с ними делать, в интернете почти нет иноформации как на основе этих фото стфориты свой казкад. Буду благодарен если поможете)