Поддержка этих устройств вам нужна на стороне приложений, а не системы. Большинство подобных устройств выглядят с точки зрения системы как последовательные порты или hid устройства, в общем-то.
К тому же, набор драйверов мало зависит от дистрибутива.
Выбирать стоит что-то на базе Ubuntu, или её саму, просто потому, что чаще всего на ней это всё делают и соответственно будет проще найти инфу, если будут сложности.
