Это описано в
документации Symfony. Вкратце, есть два пути - через подключение конфигурационного файла непосредственно (рекомендуется только для "внутренних" конфигурационных файлов) и через написание
bundle extension (как раз рекомендуется для bundles). Если у вас именно внешний по отношению к приложению bundle - то пишите bundle extension, там есть всё необходимое для подключение файлов конфигураций.