добавить в файл ~/.profile
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-k-amd64/bin
export NDKROOT="/home/svd/android-ndk"
export NDK_ROOT="$NDKROOT"
export SDKROOT="/home/svd/android-sdk"
export SDK_ROOT="$SDKROOT"
export PATH="$NDKROOT:$SDKROOT:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH=/home/svd/android-sdk/tools/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH="/home/svd/android-sdk/platform-tools":$PATH
export PATH="/home/svd/android-sdk/tools":$PATH
export PATH="/home/svd/android-sdk/tools/lib":$PATH
думаю, догадаетесь, что пути нужно под свои реалии изменить.