По напряжению пины могут выдать только 0 или напряжение питания, в данном случае 5В. По току это 20мА на каждый пин, но с ограничением 200мА на весь чип. Максимально допустимый ток на один пин вроде бы 40мА, но его превышение может повредить контроллер. Точные значения ищи в даташите, с AVR я уже давно не работал и могу ошибаться.
В реальной жизни АВРы довольно живучие и пожечь порты им трудно, так что в экспериментах можно значения немного превышать, но в готовом изделии за всем этим надо хорошо следить, долговременная работа с перегрузкой в конечном итоге может испортить контроллер.
Простой
