dyndns.
На роутерах обычно для этого есть соответствующие настройки, например dlink роутеры за бесплатно имеют возможность использовать домены 3 уровня в *.dyndns.com, и конечно же настройка перенаправления портов в роутере (rdp это tcp 3389), часто в роутерах это зовется сервера в локальной сети или что то такое.
Не вздумайте так делать, не выносите сервисы, предназначенные для локальной сети доступными в мировую сеть, в лучшем случае вы можете получить просто запрет на вход из-за попыток брутфорса вашего пароля, в худшем, через очередную дырку (а их в т.ч. для rdp протокола обнаруживают постоянно) к вам проникнет зловред.