у rVI (или у Novicam) есть андроид клиент, при правильной настройке извне мониторится нормально. про iOS - не в курсе, не пользуюсь. в последнее время я становлюсь фанатом видеонаблюдения от Xiaomi в рамках их умного дома. это ультрабюджет с характеристиками, на удивление, приближающимися к профессиональным возможностям. Но конечно пока стабильность работы их решений не позволяет использовать в организациях.