site.ru/car вел на контроллер baseController, а car передавалось в контроллер через GET, GET[type=car], аsite.ru/car/create ----> baseController actionCreate GET[type=car],site.ru/car/... и site.ru/bike/...
'car' => 'base/index' // укажите своё действие вместо index'/<type:(car|bike)/<action>' => 'base/<action>',
...