Если вкратце -
В файле стилей style.css (скорее всего, если нет другого соответствующего css файла) хранятся медиа запросы под разные размеры экрана.
Откройте в браузере консоль и проинспектируйте элемент (ctrl + shift + c), после чего включите режим адаптивного просмотра в браузере (ctrl + shift + M). Уменьшите размер экрана в ширину до тех пор, пока он не станет нужного размера и соответственно меню превратиться в "гамбургер". Найдите соответствующую строку кода в файле css (посмотите в консоли, справа будет нужный вам код).
А далее остается либо убрать, либо исправить медиа запрос, чтобы в моб. просмотре меню отображалось, как и на десктопе. + Можно наверное каждому пункту меню присвоить width: 100%, чтобы каждый пункт был на всю ширину экрана, соответственно, вы получите вертикальное меню.