Есть джойстик c nRF24L01, с написаной прошивкой на STM , его необходимо соединить с Arduino с точно таким же модулем, не понимаю, какие настройки изменить в стандартной ардиновской прошивке, что бы происходило соединение?
Для начала надо разобраться с мертвым проектом без документации. А после того как будет понятно что он прописывает в настройки nRF и что ожидает - можно будет написать ответную часть. Напиши автору и спрси его - чего это вообще за такое у него.