Как правильно имитировать работу энкодера (программно)?

Question

[Павел Лапин]

Импульсы энкодера обрабатываются библиотекой с помощью внешнего прерывания. Нужно имитировать его работу простым инкрементом счетчика в зависимости от заданной пользователем скорости. Получается, внутри прерывания каждые 100мкс в заданном диапазоне скоростей вращения возможна ситуация где инкремент больше 1 и когда инкремент не происходит 1 и больше раз подряд.
Есть ли тут адекватное решение в таких условиях?

Comments

[Stalker_RED]

Какая частота енкодера? Откуда цифра 100мкс?

[Павел Лапин]

Stalker_RED, частота 1000 импульсов на оборот. Цифра 100мкс можно сказать взята с потолка

[Stalker_RED]

Павел Лапин, когда инкремент не происходит - это нормально. Значит энкодер не крутится или крутится медленно.
А чтобы получить два инкремента за 100мкс нужно куртить его со скоростью 10 оборотов в секунду.
Если он у вас с такой скоростью не крутится, то проблемы нет. Или крутится?

[Павел Лапин]

Stalker_RED, думаю что больше 10 оборотов в секунду не крутится, но нужно предусмотреть бОльшие частоты энкодера, теоретически до 20000