В самом низу README там написано как:
$validatedData = $validation->getValidatedData();
// [
// 'title' => 'Lorem Ipsum',
// 'body' => 'Lorem ipsum dolor sit amet ...',
// 'published' => '1' // notice this
// 'something' => '-invalid-'
// ]
$validData = $validation->getValidData();
// [
// 'title' => 'Lorem Ipsum',
// 'body' => 'Lorem ipsum dolor sit amet ...',
// 'published' => '1'
// ]
$invalidData = $validation->getInvalidData();
// [
// 'something' => '-invalid-'
// ]
Ну а вообще по логике их можно брать прям из тех вводных данных что вы передавали, при условии что validate закончилась успешно. Соотв. там валидные данные пришли.