Если хорошо знаете джаву, то ИМХО лучше будет взять что-то типа LibGDX
https://libgdx.badlogicgames.com/ (этот в основном для 2D) или jMonkeyEngine
jmonkeyengine.org (этот в основном для 3D).
Но можно взять и любой не джавовский движок, но тогда прийдется учить скриптовой язык к этому движку (например, C# если юнити, GDScript если Godot, или Lua если Corona SDK или Gideros).
P.S. Или взять какой-нить конструктор. где не требуется программировать (Construct 2, например).