Не знаю как сейчас, но раньше - Hamachi был, установил, запустил, нажал пару кнопочек и ввёл пару символов и вуаля.
А так правильно смотрите, VPN. Нужно шифрование трафика тогда вам l2tp+ipsec.
Нужно минимум гемора - pptp.
Ну или если Вы извращенец - ssh тонель.