Нет, не стоит.
С такой мотивацией ("а не написать ли мне враппер?...") писать вообще ничего не нужно. Потому что ничего хорошего не выйдет.
Я даже могу точно предсказать, что выйдет: монстр, который многотрудно и многословно дублирует 10% функционала PDO, не добавляя при этом никаких улучшений, и при этом делает невозможным использование остальных 90%.
Любой код надо писать не от нечего делать, а только имея четкое представление - зачем конкретно этот код нужен, какую конкретно проблему он будет решать.
Поэтому место написания враппера санчала надо научиться использовать оригинальный ПДО, разобраться с тем, как его правильно использовать, изучить его сильные и слабые стороны, понять, чего вам в нем не хватает, и только потом садиться писать враппер, который добавляет недостающую функциональность, но не урезает при этом существуюущую.