В идеальном мире - на каждый брейкпоинт наверное))).
То, что у вас их 3 - это уже крупно повезло. В большинстве случаев этого достаточно.
В разных компаниях по-разному, на фрилансе тем более. Нет какого-то общего правила.
Есть дизайнеры, которые слабо предсталяют, что такое бутстрап, рисуют для только десктопа и думают, что верстальщик уже должен возрадоваться.