map/filter:
arr.map((n, i) => n ? i : null).filter(n => n !== null)
// или
arr.map((n, i) => n ? i : NaN).filter(n => n === n)
// или
arr.map((n, i) => !!n && i).filter(Number.isInteger)
// или
arr.map((n, i) => !n || i).filter(n => n !== !0)
reduce:
arr.reduce((acc, n, i) => n ? [ ...acc, i ] : acc, [])
// или
arr.reduce((acc, n, i) => (n && acc.push(i), acc), [])
или, если надо изменить текущий массив, а не создавать новый
for (let i = arr.length; i--;) {
if (arr[i]) {
arr[i] = i;
} else {
for (let j = i; ++j < arr.length; arr[j - 1] = arr[j]) ;
arr.pop();
}
}
// или
arr.reduceRight((_, n, i, a) => n ? a[i] = i : a.splice(i, 1), 0);
// или
arr.splice(0, arr.length, ...любое_выражение_с_map/filter_или_reduce_из_показанных_выше);
// или
arr.length -= arr.reduce((acc, n, i, a) => (
a[i - acc] = i,
acc + !n
), 0);