Я не совсем понимаю вопрос, и не занимаюсь программированием на ардуино, но float это тип с плавающей точкой, а char - целый, как вы собираетесь "перевести" float в char? Если вам надо отбросить дробную часть может быть вам помогут функции round, floor или ceil?