Если данные - текстовые файлы, то прекрасно подходит git. Объемы не проблема - на нем лежит самый большой в мире репозиторий - Windows.
Если бинарные - то SVN, если не ошибаюсь.
Множество релизов, живущих одновременно (видимо, старые релизы с целью фикса багов поддерживаются) - это типовая организация работ по методике Git Flow.
Проводим эксперименты с pijul - существенно поудобнее (и пологичнее), чем git.