самый нормальный формат для макоси сейчас - это hfs (apfs имеет задел на будущее, но пока сыровата).
если на убунте нужно только чтение, то я бы форматировал в журнальный hfs, убунта умеет его читать из коробки.
если нужно и писать из убунты, то я бы для этого сделал отдельный раздел exfat. так же можно и
так, но вариант с отдельным разделом предпочтительней.